اموزش plc s7 200 HMI اینورتر سروو
تاریخچه plc
پس از اختراع ترانزيستور و با پيشرفت سريع علم الكترونيك وكامپيوتر مدارات الكترونيكي انعطاف پذيرشده و اين قابليت ايجاد شده كه يك مدار الكترونيكي پر از طراحي و پياده سازي سخت افزاري به صورت نرم افزار قابل برنامه ريزي تبديل شده و عمل دلخواه هر شخصي در زمينه مدار مربوطه را انجام دهد به تدريج اين مدارات حالت استاندارد به خود گرفت ونام پي ال سي را به خود اختصاص داد بنابراين پي ال سي ابزاري است كه با درك نسبي محيط كار از طريق سيگنالهاي ورودي وپردازش سيگنالها مطابق برنامه داده شده به فرمانهاي لازم خروجيهاي مناسب) را صادر ميكند به عبارتي ديگر پي ال سي مغز سيستم و كنترل در صنعت امروز ميباشد به مرورتابلوهاي قديمي كه پر رله و كنتاكتور و تايمر وكانتر بود جاي خود را به پي ال سي داده و نظم جديدي را پذيرفته است بزرگترين مزيت پي ال سي برنامه پذير بودن آن است و همين امر سبب انعطاف پذيري براي پي ال سي ميگردد بنابر اين در صنايع مختلف از پي ال سي استفاده ميگردد ودر هر صنعتي متناسب با آن صنعت برنامه لازم براي پي ال سي نوشته و روي آن نصب ميگردد مفهوم PLC چیست؟
قبل از هر چیز باید بفهمیم که مفهوم واژه PLC چیست ؟ PLC مخفف عبارت Programable Logic Controller به معنی کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی است. دستگاه PLC را می توان به یک کامپیوتر شبیه دانست اما باین فرق که برای منظور خاصی برنامه ریزی شده است.
دستگاهای PLC جایگزینی مناسب برای مدارات فرمان الکتریکی درکلیه فرآیند های صنعتی می باشند، که کنترل فرآیند رابه صورت منطقی انجام می دهند.
کنترل منطقی چیست؟
کنترل منطقی عبارت است از کنترلی که در آن صدور فرمانها ،مستلزم برآورده شدن یکسری توابع و خواست های منطقی باشد و دستگاه PLC می تواند این نیاز را برطرف کند.
میدانیم که قبل از آمدن سیستم های کنترل منطقی ، وظیفه کنترل صنعتی بر عهده مدار های فرمان الکتریکی بوده است ، مدارات الکتریکی مشکلات بسیاری داشتند که PLC ها آنها را رفع نمودند.
PLC ها مزایای بسیاری نسبت به مدارات فرمان الکتریکی دارند که ازجمله می توان به موارد زیر اشاره
داشت:
1 ) استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلو های فرمان و کاهش در هزینه های لوازم وقطعات می گردد.
2 ) با استفاده از PLC استهلاک مکانیکی قطعات ازبین رفته ، عمر مفید سیستم به اندازه قابل توجهی
زیاد می شود
3 ) دستگاه PLC با جریان و ولتاژهای پایین کار کرده در نتیجه انرژی کمتری مصرف می نماید.
4 ) سیستم هایPLC در مقابل نویز های الکتریکی و صوتی ایزوله هستند.
5 ) طراحی مدارها در سیستم های PLC بسیار راحت صورت می گیرد و در صورت نیاز به تغییرات ، به
آسانی و مدت زمان کم می توان بدون انجام تغییرات در کل مدار، برنامه را عوض کرد.
6 ) عیب یابی وتهلیل مدارات خیلی راحت صورت می گیرد.
7 ) سرعت عمل ودقت در انجام مراحل مختلف از خصوصیات مهم سیستم های PLC می باشد.
در صنعت دو نوع کنترل موجود است:
الف) کنترل سخت افزاری
ب ) کنترل نرم افزاری
قسمت هی اصلی PLC:
همان طور که در قبل هم اشاره شد PLC شبیه کامپیوتر است، پس دستگاهPLC ساختمان داخلی شبیه به کامپیوتر معمولی دارد.
درشکل زیر واحد های PLC مشاهده می شوند
1 ) واحد ورودی
2 ) واحد پردازش(CPU)
3 ) واحد حافظه
4 ) واحد خروجی
و غیره..
مهمترین مشخصه های انتخاب یک PLC
1 ) تعداد ورودی ها
2 ) تعداد خروجی ها
3 ) تعداد فلگ ها
4 ) تعداد شمارندگان ( کانترها )
5 ) تعداد تایمرها
6 ) نوع فلگ ها و تایمرها
7 ) اندازه حافظه
8 ) سرعت اجرای برنامه SCAN TIME
9 ) نوع برنامه کاری دستگاه
*** البته بد نیست که بدانید که دستگاه های پی ال سی همیشه به کوچکی عکس بالا نمیباشد و گاهی ممکن هست که در ابعاد خیلی بزرگتری وجود داشته باشد مانند تصویر زیر !
HMI
رابط سخت افزاري HMI : Human Machine Interface یا MMI : Man Machine Interface در مانيتورينگ توسط CPL كنترل پروسه و پردازش اصلي در PLC صورت مي گيرد و مانيتورينگ توسطOP يا HMI و يا PC صورت مي گيرد. برنامه كنترلي ابتدا به PLC وارد مي شود و بعد توسط برنامه ريزي HMI يا PC مي توان پروسه را مانيتور يا بعضي از آيتمها را تنظيم كرد. HMI مانيتور هاي صنعتي است كه با اتصال به PLC مي توان روند اجراي بخشهايي از پروسه را مشاهده و يا بعضي از متغيرها را تنظيم كرد و رابط بين انسان و ماشين است. بعضی ازاين مانيتور ها touch screen میباشد . در اين روش همه مراحل پروسه به صورت گرافيكي نمايش داده مي شود و در حد نمايش عيوب سيستم وخاموش روشن كردن و تنظيم متغيرهاست نمونه هاي Axium tech , Hitech , Delta از انواعHMI است Easy view SIM atic protocol محيط نرم افزاري ضعيف تري دارد ولي همه PLC را مي شناسد. اين رابطه داراي پورتهاي RS 232 و LP11 جهت برنامه ريزي شدن توسط كامپيوتر و اتصال به دارد.
مقدمه
plc چيست؟
پي ال سي مخفف 3 کلمه Programable Logic Controller مي باشد. به معني کنترل کننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي است.
مزاياي پي ال سي به مدارات فرمان
1 کاهش حجم مدار فرمان
2 کاهش مصرف انرژي (به دليل کاهش استفاده از رله ها کنتاکتورهاي و... بيشتر)
3 کاهش خرابيهاي مکانيکي
4 کاهش زمان عيب يابي
و...
تاريخچه plc
بخيال تاريخچه مي شويم چون به درد هيشکي نمي خورد
نرم افزارهاي مورد نياز
لطفان قبل از اين که ادامه اين تاپيک را بخوانيد اين دو نرم افزار را تهيه و نصب کنيد
micro win step 7
و
S7-200 SIMULATOR
اين دوتا نرم افزار را مي توانيد از اينترنت دانلود کنيد يا ازهمين سايت بخريد
اشناي با محيط micro win step 7
همان طور که در عکس بالا مي بينيد 3 قسمت از اين نرم افزار شماره گذاري شده که براي شروع کار دانستن کار کرد اين 3 قسمت مهم مي باشد
1. اين قسمت مربوط به انتخاب انواع فانکشن ها مي باشد( انواع تيغه هاي باز و بسته انواع تايمر ها انواع کانترها و...)
2 .اين قسمت محيط نوشتن برنامه مي باشد
3. واين قسمت هم مربوط به سيم کشي مي باشد(  )
کنتاکت باز چيست
کنتاکت باز به شسي زن خانه کنتاکت باز ميگويند
چون در حالت عادي اتصال بين دو تيغه ان قطع مي باشد
و زنگ صدا نمي کند
کنتاکت بسته چيست
زنگ خانه ايي را در نظر بگيريد که تا وقتي کسي ان را فشار ندهد دايم در حال زنگ زدن مي باشد هنگامي که کسي اين زنگ را فشار دهد صداي ان هم قطع مي شود به اين زنگ کنتاکت بسته مي گويند
ورودي چيست
به پايه هاي از پي ال سي که اطلاعات به ان وارد مي شود ورودي مي گويند
خروجي چيست
به پايه هاي از پي ال سي که اطلاعات از ان خارج مي شود خروجي مي گويند
نکته مهم
دوستاني که ميکرو کنترلر کار کرده اند توجه کنند که بر خلاف ميکرو که همه پايه هارا ميتوانستيم هم به عنوان ورودي وهم خروجي استفاده کنيم در پي ال سي اين کار را نمي توانيم انجام دهيم .ورودي ها وخروجي ها در پي ال سي از قبل توسط شرکت سازنده مشخص شده است
نوشتن اولين برنامه
خوب حالا مي خواهيم اولين برنامه پي ال سي را بنويسيم (به قول بچه هاي کامپيوتر hello world)
فرض بفرماييد ما مي خواهيم برنامه دستگاهي را بنويسيم که يک کليد استارت دارد که با زدن اين کليد ونگه داشتن ان در خروجي يک موتور فعال شود
براي اين کار از قسمت انتخاب فانکشنها پوشه bit logic را گسترش مي دهيم ومطابق شکل زيريک کنتاکت باز در محيط برنامه نويسي قرار مي دهيم و سپس يک خروجي (براي اينکار پس از سلکت کردن قطعه روي ان دابل کليک کنيد تا به محيط برنامه اضافه شود)
1.ورودي
2خروجي
همان طور که در بالا مي بينيد روي ورودي و خروجي ما علامت سوال قرار دارد ؟
معني اين علامت سوالها چيست ؟ نرم افزار ميکرووين استپ سون با اين علامت سوال به ما مي فهماند که اين ورودي وخروجي کدام ورودي خروجي پي ال سي مي باشد اينها را براي من مشخص کن.خوب ما هم براي مشخص کردن اين ورودي خروجي روي علامت سوال تک به تک کليک مي کنيم واين عبارت را تايپ مي کنيم .
براي ورودي --------------> I0.0
براي خروجي --------------> Q0.0
حال بايد برنامه شما شبيه شکل زير شده باشد
از منوي فايل برنامه را با هرنامي که مايل هستيد export کنيد
تا اينجا که انشالاه کسي مشکلي نداشت. حالا ما برنامه را شبيه سازي مي کنيم تا ببينيم ايا برنامه جواب ميده يا نه و بعد درباره برنامه توضيح ميدهم 
شبيه سازي برنامه
1. کليدهاي فعال کردن و قير فعال کردن شبيه سازي
2. کليدهاي فعال کردن وغير فعال کردن ورودي
3.ال اي دي هاي نمايش دهنده وضعيت ورودي (فعال است يا غير فعال)
4.ال اي دي هاي نمايش دهنده وضعيت خروجي (فعال است يا غير فعال)
5 .ال اي دي هاي نمايش دهنده وضعيت plc
حال براي شبيه سازي اين برنامه از منوي program برنامه گزينه load program را انتخواب کنيد و در پنجره باز شده accepet کنيد
در پنجره باز شده مسير و فايلي را که در مرحله قبل export کرديد را انتخاب و باز کنيد
| 